La Grue, ou Grus (nom latin), a été inventée par Johannes Bayer (1572-1623), d’après les indications du navigateur allemand Pieter Theodor, qui avait exploré l’hémisphère sud. Elle se trouve dans l’hémisphère sud de la sphère céleste. Pour l’Europe occidentale, elle se trouve au méridien au mois d’octobre entre 21h et 22h (temps universel).
